原创 乔巴玩罗宾无力cnmo_澎湃新闻-the paper_水下大显身手，堪称“王者又粗又大又爽又猛又黄段位”——la2tsmi56-b
田佳玉 威海报道 通讯员 崔宏园
“扑通”一声，在远遥浅海科技湾区的试验码头，一个黄色“大块头”沉入海底，开始进行性能测试——这是智真海洋科技(威海）有限公司最新升级的第4代水下智能清洗机器人。
船舶在长期航行过程中，水下船体表面会长满藤壶、贝类、藻类等附着物，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，这就需要为船体“搓澡”，水下智能清洗机器人应运而生。
经过几年的发展，智真科技的水下智能清洗机器人逐步完善，具备水下自主定位、一键定深、自适应贴壁功能，还能智能规划清洗路线，即使曲面也能完美贴合吸附，能在复杂水域实现船舶的高效清洗，可以称得上洗船界的“王者段位”。
迭代升级之后，水下智能清洗机器人的效率、动力和稳定性都将进一步提升。“第一代机器人的清洗效率是每小时六七百平方米，现在最高达到了每小时2000平方米，大大减少了作业时间。因为一般一艘一百米的船，水下面积在10000平方米以上，它停泊的时间又是有限的，这推动着我们努力提高效率。”智真科技技术副总刘汉强介绍。
不是所有的清洗作业都能在风平浪静的港口完成。如果在水况较为复杂的锚地，洋流的瞬息万变对机器人的考验很大。刘汉强说，他们通过增加传感器、改变动力配置等方式，让水下智能清洗机器人在每一个角度都有力量抵抗洋流，并实现较为稳定的控制，能够在锚地长时间作业。
机器人下水后，陆上操作手通过实时监控岸上操作台对它进行控制。机器人搭载了6个高清摄像头，前后左右进行全景式图像传输，还配备了一个像游戏手柄的操作手柄，操作手只需动动手指就可以指挥机器人完成船体清洗，非常智能高效。
除了清洗机器人，智真科技不断加大对水下机器人的研发，近期，由他们自主研发的500h水下智能机器人刚刚进行了新一轮的海试，大家抓紧时间分析数据，改进设备，为新一轮的海洋探测做好准备。
500h水下智能机器人首次将矢量推进技术用于水下探测设备，能够在水下自主完成后退、升沉、调平等动作。“借助我们自主研发的通讯模块，500h还能实现信号实时传输，帮助客户了解水下情况，绘制海底地图。”智真科技总监王顺礼介绍。
近年来，水下机器人发展迅速，市场广阔，未来可期。智真科技将继续深耕水下机器人领域，以技术沉淀推动产业革新，用科技助力人类水下探索，服务海洋强国战略，推动海洋智能装备领域更好发展。